• Undervanns baneplanlegging ved bruk av sonarbildedata 

      Tore Øystese (Master thesis, 2019)
      Fjernstyrte undervannsfartøy (ROV) er mye brukt i offshore-industrien til forskjellige oppgaver og gjørem ̊al som tekniske inngrep, observasjoner og utforskning. For å redusere avhengigheten av over- flateskip og piloter ...